Historia szpitala sięga początków XX w., kiedy to Leon Chrzanowski wybudował na terenie Zagórza pensjonat świadczący usługi leczniczo-rekreacyjne dla środowiska artystycznego i twórczego Warszawy. W 1939 r. Zagórze zostało zakupione przez Koło Przyjaciół Instytutu Higieny Psychicznej z przeznaczeniem na sanatorium dla dzieci z zaburzeniami nerwicowymi. A w 1945 r. z inicjatywy prof. Kazimierza Dąbrowskiego powstał obiekt sanatoryjny, pawilon oraz dom pracy twórczej „Zameczek”. W kolejnych latach powstały oddziały dla dzieci nerwicowych.

Obecnie szpital jest spółką ze 100 proc. udziałem samorządu województwa mazowieckiego i działa pod nazwą Mazowieckie Centrum Neuropsychiatrii sp. z. o.o. Obejmuje opieką dzieci i młodzież z zaburzeniami psychicznymi, uzależnieniami od substancji psychoaktywnych oraz wymagającymi rehabilitacji ogólnoustrojowej i neurorehabilitacji w wieku od 0-18 lat.

W ramach Szwajcarsko-Polskiego Programu Współpracy w szpitalu zostaną zainstalowane kolektory o łącznej powierzchni czynnej 70 m².