Historia siedleckiego Muzeum sięga 1928 roku, kiedy to uchwałą Rady Miasta powołano Muzeum Ziemi Podlaskiej. Mieściło się ono w XVIII-wiecznym ratuszu, zbiory uległy jednak zniszczeniu podczas pożaru ratusza w lipcu 1944 roku. Po II wojnie światowej, w 1967 roku reaktywowano ponownie muzeum z siedzibą w ratuszu. Funkcjonowało ono pod nazwami: Muzeum Ziemi Podlaskiej do 1975 roku, Muzeum Okręgowe w latach 1975-1999, obecnie Muzeum Regionalne w Siedlcach.

W uroczystościach udział wzięli m.in.: Sekretarz Stanu w Ministerstwie Transportu - Bogusław Kowalski, Wiceprzewodniczący Sejmiku Województwa Mazowieckiego Krzysztof Borkowski, radny Sejmiku Województwa Mazowieckiego Jacek Kozaczyński, pracownicy Departamentu Kultury, Promocji i Turystyki w Urzędzie Marszałkowskim Województwa Mazowieckiego, prezydent miasta Wojciech Kudelski oraz wielu dobroczyńców, sponsorów, pasjonatów i mecenasów sztuki.

- Bardzo się cieszę, że mogę uczestniczyć w tak podniosłej uroczystości, czterdzieści lat to okres wielu lat działań dla dobra regionu - gromadzenie eksponatów, skrzętne zapisywanie wydarzeń z ubiegłych lat i organizowanie wielu imprez kulturalnych. Chciałbym złożyć podziękowania dla pana dyrektora i wszystkich pracowników placówki w imieniu własnym i samorządu Województwa Mazowieckiego, który reprezentuję. Samorząd województwa jest organem prowadzącym muzeum, będziemy nadal dbać, aby jak najlepiej rozwijało się i służyło nam wszystkim. Inwestycje, które prowadzicie i aktywność jaką przejawiacie będą nadal wspierane, a Muzeum nadal piękniało - nie tylko to w Siedlcach, jak również Muzeum Walki i Męczeństwa w Treblince i unikalne w skali kraju muzeum pożarnictwa w Kotuniu – powiedział Wiceprzewodniczący Krzysztof Borkowski.

Jubileuszowe spotkanie zapoczątkowały liczne sesje naukowe m.in. dr. Beata Kozaczyńska - adiunkt w Instytucie Pedagogiki Akademii Podlaskiej w Siedlcach wygłosiła prelekcję pt. „Z dziejów Muzeum Regionalnego w Siedlcach 1928-1999”, Andrzej Matuszewicz - dyrektor Muzeum Regionalnego przybliżył zebranym temat „Muzeum Regionalne w Siedlcach dziś i jutro”. Tego dnia placówka wzbogaciła się również o kolejne eksponaty ekspozycyjne, nastąpiło uroczyste odsłonięcie popiersia Tadeusza Kościuszki i Ignacego Prądzyńskiego.

Następnie w Sali Białej Miejskiego Ośrodka Kultury z okazji obchodzonego jubileuszu Muzeum zostały wręczone dyplomy, medale i podziękowania dyrekcji Muzeum, wyróżniającym się pracownikom, instytucjom pośredniczącym i współpracującym z Muzeum. Uroczystość uświetnił recital fortepianowy prof. Krzysztofa Rynkiewicza z udziałem skrzypaczki Alicji Żurek, przy akompaniamencie Haliny Promińskiej. Podczas uroczystości zostało także uruchomione w siedzibie Muzeum stoisko z pamiątkowymi wydawnictwami i okolicznościowym datownikiem pocztowym.