Ochotnicza Straż Pożarna w Mławie cieszy się już 130-letnią tradycją. Jubileusz, który odbył się 17 czerwca br., stał się okazją do uhonorowania dotychczasowych zasług jednostki Medalem Pamiątkowym "Pro Masovia". Odznaczenie, w imieniu Marszałka Województwa Mazowieckiego Adama Struzika, wręczył radny województwa mazowieckiego Henryk Antczak 

Na początku działalności mławska straż ogniowa liczyła 134 członków. Wśród nich byli kupcy, rzemieślnicy, urzędnicy, adwokaci, lekarze i aptekarze. W latach przedwojennych, dzięki działalności statutowej stała się animatorką życia kulturalno-oświatowego na terenie miasta. W okresie toczących się walk mławscy strażacy czynnie udzielali się Polskiej Organizacji Wojskowej oraz w akcjach rozbrajania żołnierzy niemieckich. Wraz z odzyskaniem niepodległości wznowiła swoją aktywność już jako Mławska Ochotnicza Straż Pożarna.

W kwietniu 1953 roku w wyniku zarządzenia ówczesnych władz państwowych na bazie sprawnej organizacyjnie i technicznie Ochotniczej Straży Pożarnej powstało Zawodowe Pogotowie Straży, dające początek organizowaniu się Powiatowej Komendy Straży Pożarnej, do której na etatowych pracowników skierowano najbardziej doświadczonych i aktywnych członków Mławskiej OSP.

Od października 1977 roku rozpoczęła w Mławie działalność Straż Zawodowa, a funkcjonująca nadal Ochotnicza Straż Pożarna, nie biorąc  bezpośredniego udziału w akcjach gaśniczych ukierunkowała swoją działalność na czynności zapobiegające powstawaniu pożarów. Aktualnie Mławska Ochotnicza Straż Pożarna liczy 30 członków, którzy godnie pielęgnują pamięć historii jednostki. Strażacy-ochotnicy prowadzą również szkolenia przeciwpożarowe przeznaczone szczególnie dla młodzieży szkolnej, a także, wspólnie z Komendą Powiatową Państwowej Straży Pożarnej, szkoleniach z zakresu ratownictwa wodnego. Jednostka stara się także uczestniczyć w wszelkich uroczystościach patriotycznych na terenie miasta.